具有各种造型和大小。其中比较常见的设计是四旋翼无人机，它包含一个飞行控制器模块和四个独立的电子速度控制器(ESC)，用于控制螺旋桨。这些飞行器通常采用电池供电的BLDC电机，每个电机由六个MOSFET驱动，并可使用USB连接器给电池充电。